Feuerwehrleute sind aufgrund ihrer gesellschaftlichen Bedeutung weltweit anerkannt. Ob es darum geht, Menschen vor einem Feuer zu retten oder sogar ein Kätzchen, das nicht von einem Baum herunterkommen kann, Ihre Dienste sind unerlässlich. Als Menschen haben sie jedoch Einschränkungen, die sie daran hindern, in bestimmten Situationen zu handeln, z. B. beim Betreten eines einstürzenden Gebäudes oder eines Gebiets, in dem ein nuklearer Unfall stattgefunden hat. Zu diesem Zweck werden technologiebasierte Lösungen entwickelt.

Die Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), eine US-amerikanische Agentur, hat bis 2015 eine Robotik-Herausforderung gefördert, um Roboter zu entwickeln, die komplexe Aufgaben in heruntergekommenen und gefährlichen Umgebungen ausführen können. Durch verschiedene Anreize bewarben sich Teams aus der ganzen Welt um einen Geldpreis - darunter das Italian Institute of Technology (IIT).

Roboter in seiner ersten Version

Sie entwickelten den Walk-Man, den humanoiden Roboter, der an der Herausforderung teilgenommen hat und von Anfang an für den Einsatz in realen Gefahrensituationen optimiert wurde. Die neueste Version hat eine neue Struktur aus einer Aluminium- und Magnesiumlegierung, die in einigen Regionen Titan verwendet und nur 102 kg wiegt. Gegenüber der ersten Version wurden 31 kg eingespart, was sie agiler und mit einer besseren Balancekontrolle macht.

Aktualisierte Version

Es wurde eine neue 1-kWh-Batterie verwendet, die kleiner als die vorherige ist, bei verbesserter Gesamteffizienz jedoch eine Betriebsdauer von 2 Stunden ermöglicht. Diese Reduzierung in Verbindung mit dem Einsatz neuer Steuerungen für den Oberkörper machte ihn schlanker und erleichterte den Durchgang durch Türen.

Eine weitere wichtige Zusammenarbeit war die Implantation einer biomorphen Hand namens 19-DoF, die in Zusammenarbeit mit der Universität Pisa entwickelt wurde. Es kann eine Vielzahl von Objekten halten und seine Arme sind stark genug, um ein 10 kg schweres Objekt länger als 10 Minuten zu halten.

Es wurde in einer kontrollierten Umgebung getestet und simuliert eine von Erdbeben heimgesuchte Industrie, die Brandherde schafft und Gas freisetzt - eine Situation, in der ein Feuerwehrmann aufgrund des hohen Risikos auch bei der Verwendung nicht zur Suche nach Überlebenden geschickt werden würde. von Schutzausrüstung.

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